在微型機(jī)器人中，執(zhí)行器一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和沖壓件驅(qū)動(dòng)兩種類型，其中沖壓件驅(qū)動(dòng)zui為常見(jiàn)。沖壓件驅(qū)動(dòng)分為超聲波沖壓件、拉絲DC沖壓件、步進(jìn)沖壓件、永磁同步?jīng)_壓件等。gaoduan智能機(jī)器人要求定位精度高，超聲波沖壓件應(yīng)用廣泛。

　　在市場(chǎng)上，DC沖壓件有很多種。據(jù)不完全估計(jì)，僅中國(guó)就有數(shù)千家沖壓件廠商。選擇沖壓件通常是我們對(duì)沖壓件的性能要求和可接受的價(jià)格之間的折衷。因此，在沖壓件選擇的過(guò)程中，我們需要考慮沖壓件的所有參數(shù)，為我們選擇重要的參數(shù)，根據(jù)需求選擇合適的機(jī)器人沖壓件。

　　1.電流:對(duì)于沖壓件，可能有多個(gè)電流參數(shù)，如空載電流、額定電流、堵轉(zhuǎn)電流。

　　2.轉(zhuǎn)速:沖壓件轉(zhuǎn)速，一般以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示，有時(shí)以弧度每秒或角度每秒表示。

　　3.物理參數(shù):如沖壓件尺寸、沖壓件軸尺寸、截面尺寸、固定孔位等。

　　4.其他參數(shù):Part沖壓件還會(huì)提供一些其他部件，比如編碼器、制動(dòng)器、變速箱、底座等。

　　5.工作電壓:對(duì)于一個(gè)沖壓件，可能有多個(gè)電壓參數(shù)；zui常用的是連續(xù)運(yùn)行條件下的額定電壓。有些沖壓件可以在額定電壓以上運(yùn)行，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速和扭矩，但運(yùn)行一段時(shí)間后可能出現(xiàn)局部過(guò)熱；也就是說(shuō)，有些過(guò)電壓只能短時(shí)間運(yùn)行，但不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

　　6.扭矩:沖壓件變速能力；比如用扳手?jǐn)Q螺絲時(shí)，扳手的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲；在機(jī)器人領(lǐng)域，扭矩一般用于使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或使機(jī)械臂完成各種動(dòng)作。

　　此外，注意微型機(jī)器人的尺寸，確保沖壓件可以安裝。根據(jù)控制精度的要求，選擇合適的位置傳感器、光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等。